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自动破包机器人是由机器人+3D视觉+自动破包器+废袋收集系统组成，实现拆包和废袋处理的全自动化。由3D视觉扫描，机器人抓手将要拆卸的物料袋抓取至割袋装置上方，由割袋装置抓袋，物料落入储料罐内，机器人抓手通过抖动清空料袋，此设计
