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自动破包机器人是由机器人+3D视觉+自动破包器+废袋收集系统组成，实现拆包和废袋处理的全自动化。由3D视觉扫描，机器人抓手将要拆卸的物料袋抓取至割袋装置上方，由割袋装置抓袋，物料落入储料罐内，机器人抓手通过抖动清空料袋，此设计特别适应于粘性，流动性不好和已结块物料的卸料。
| 名称：四轴机器人 型号：CR4-3000－200 | |||
| 序号 | 名称 | 工作范围 | 速度 |
| 1 | 一轴 | ±360° | 120°/s |
| 2 | 第二轴 | ﹢70°-60° | 100°/s |
| 3 | 第三轴 | ﹢60°-70° | 100°/s |
| 4 | 第四轴 | ±360° | 120°/s |
| 5 | 轴数 | 4轴 | |
| 6 | 额定负重 | 200kg | |
| 7 | 工作半径 | 3000mm | |
| 8 | 工作高度 | 2500mm | |
| 9 | 重复定位精度 | ±0.03mm | |
| 10 | 装机容量 | 三相380V 15KW | |
| 11 | 实际用电 | 三相380V 5KW | |
| 12 | 重量 | 2800kg | |
| 13 | 驱动方式 | AC伺服电机驱动 | |
| 14 | 控制方式 | 编程模式示教 | |
| 15 | 安装方式 | 地面/移动式安装 | |
| 16 | 环境温度 | ﹢65℃ -5℃ | |
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