码垛机器人生产线的关键部件

2023-03-10 18:08:56

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码垛机器人适用于化工、医药、粮食、肥料、食品、建材、饮料、冶金、耐火材料等行业，可自动包装码垛袋装、箱装、桶装、瓶装、板材等。码垛机器人是流水线生产中不可或缺的包装机械之一，其主要功能是码垛产品，正常包装和运输产品。

码垛机器人的出现改变了传统的运输形式，同时从高强度、单调的操作中解放了工人。近年来，码垛机器人在保证产品质量、提高生产效率的同时，发展多样化，可以代替工人在危险、高温、有毒、有害等恶劣环境中工作。

拆垛机器人

码垛机器人生产线的关键部件

1、机械抓手码垛机器人

码垛机械手作为码垛机器人的重要组成部分之一，其工作性能对于码垛机器人的整体工作性能具有重要意义，包括可靠性高、结构简单新颖、质量小等参数。并且可以根据不同的产品设计不同类型的机械手爪，使码垛机器人具有效率高、质量好、适用范围广、成本低的优点，能够很好地完成码垛工作。

2、常用的码垛机器人手抓主要有

(1)夹式机械手爪：主要用于高速码袋，这种类型的机械手爪主要用于码放袋装物品，如面粉、饲料、水泥、化肥等。

(2)夹板机械爪:主要用于箱箱码垛，主要用于整箱或规则箱包装物品的码放，可用于各种行业。一盒或多盒可以一次代码。

(3)真空吸收机械爪:主要适用于可吸收的码放物，主要适用于吸盘吸收的码放物，如覆膜包装盒、听装啤酒箱、塑料盒、纸箱等。

组合式机械手爪：适用于几个工位的合作抓放，是前三个工位的灵活组合，同时满足多个工位的编码要求。