码垛机械手搬运类码垛机器人使用范围较广泛

2021-08-05 05:45:28

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码垛机械手搬运类码垛机器人使用范围较广泛，普及率较高，已经遍布食品、粮食、肥料饲料、化工等各个行业；码垛机械手可以在生产线上自动抓取产品，并完成产品的码垛、堆垛作业任务。码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，它能节省劳动力，节省空间。另外还具备运作灵活，快速高效，稳定性高，作业效率高的特点。码垛机器人四轴占据多数，通过轴将码垛末端执行器准确移动到预定空间位置，实现物件的抓取和码放动作。

码垛机器人生产线组成包括输送单元，拆边单元，封口单元，倒包压包单元，金属检测机，重量检测机，喷码打印机和机器人码垛机；码垛机器人码垛方式有正反交错式，纵横交错式和旋转交错式，其可堆垛垛型有三花、五花、六顺、八花、十花等。布局主要有全面式码垛和集中式码垛两种，可分为一机一线，一机二线，一机三线和一机一线箱式码垛等。

码垛机械手主要由机械主体、伺服驱动系统、手臂结构、末端执行器即抓手、末端执行器调节机构以及检测机构组成，按不同的物料包装、堆垛顺序、层数等要求进行参数设置，实现不同类型包装物料的码垛作业。按功能划分为进袋、转向、排袋、编组、抓袋码垛、托盘库、托盘输送以及相应的控制系统等机构。