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搬运码垛机械手主要组成配置

2021-08-05 05:25:30

       码垛机械手组成该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、安全防护装置等组成,配套进料自动定位系统。(可选配自动供栈系统,实栈输送系统);

       机器人安装架因为该机器人码垛机的运动速度很快,起停状态对安装架有很大的冲击。安装架须有非常好的刚性才能确保机器人运行的稳定。机器人定位系统:机器人定位系统是整台设备的重要系统,运动速度快,而重复精度比较高,X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动,单坐标重复定位精度为0.1mm。伺服驱动系统:该坐标码垛机器人的选用具有数字功能的伺服电机。每个运动轴配有一台伺服电机及一台减速机,四个运动轴,共套伺服电机和四台减速机,其中垂直运动轴为带抱闸伺服电机。机器抓手:该机械手,压力可调,配备压力缓冲阀,使抓取动作平稳抓手上装有感应机构,能够自动感知物体,并通知控制中心进行物体抓放。可根据物料包装更换各种抓手,如袋装用抓取式机械手,箱装用夹板托付式机械手,瓶装用吸附式机械手等。


码垛机械手


       码垛机械手广泛应用于食品、饮料、建材、化工、粮食、物流等各行各业,帮助人类完成高强度重复性危险性体力劳动,适合用于任何环境。工欲善其事,必先利其器,选择一台适合自己的生产的码垛机械手设备,生产任务也就完成了一半,同时还可以节省生产成本,减少人工,提高效率和产量,工厂自动化生产已势在必行。


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