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四轴和六轴焊接机器人的区别

2021-08-05 16:22:07

六轴焊接机器人四轴焊接机器人多两个关节,因此有更多的“行动自由度”。六轴机器人的一个关节能像四轴机器人一样在水平面自由旋转,后两个关节能在垂直平面移动。此外,六轴机器人有一个“手臂”,两个“腕”关节,这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作。

六轴焊接机器人

四轴焊接机器人,小型装配机器人中,“四轴机器人”是指“选择性装配关节机器臂”,即四轴机器人的手臂部分可以在一个几何平面内自由移动。机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。


传统的焊接工艺实施主要依靠手工操作和人工经验,具有环境恶劣、劳动强度高、生产效率低、产品质量不稳定的特点,难以实现高精度的焊接要求。焊接机器人具有高效率、质量稳定、通用性强、工作可靠的优点,受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术,可以提高生产效率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

现在越来越多的行业开始应用机器人焊接技术。例如机车制造行业、船舶制造行业、机械制造行业、航天技术、建筑行业、石油化工行业等等。


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