通用banner
您当前的位置 : 首 页 > 新闻中心 > 行业资讯

六轴机器人比四轴机器人多两个关节

2021-08-05 16:07:02

工业机器人的前两个关节可以在水平面上左右自由旋转。第三个关节由一个称为羽毛(quill)的金属杆和夹持器组成。该金属杆可以在垂直平面内向上和向下移动或围绕其垂直轴旋转,但不能倾斜。这种独特的设计使四轴机器人具有很强的刚性,从而使它们能够胜任高速和高重复性的工作。在包装应用中,四轴机器人擅长高速取放和其他材料处理任务。

六轴机器人更多的关节意味着他们可以拿起水平面上任意朝向的部件,以特殊的角度放入包装产品里。他们还可以执行许多由熟练工人才能完成的操作;四轴机器人是工业机器人的一种,主要是采用四轴设计,外形紧凑、体积小、重量轻,能完成稳定的搬运、焊接。四轴冲压机器人能够在狭小的空间内灵活的进行冲压作业,安装调试简单方便。

六轴机器人有很高的自由度,6轴,适合于几乎任何轨迹或角度的工作。功能特性,操作非常简便,可实现不同工件之间的灵活快捷更换。具有很高的可达性,可以使其手部进入封闭空间内作业,而直角坐标式机器人不能进行此类作业;可以自由编程,完成全自动化的工作提高生产效率,可控制的错误率。

码垛工业机器人

在四轴机器人的应用场景中,通常都是用于抓取平面上的物体,四轴机器人在作业过程中,主要存在以下几个步骤:相机拍摄平面上的物体;将像素坐标转换到机械手基座坐标系下;在拍摄的图像中定位物体的位置(像素坐标);机械手抓取零件;四轴平面机器人手眼标定的任务就是计算出像素坐标系到机械手基座坐标系下的转换矩阵。由于相机拍摄的是一个平面,而机械手作业的区域也是一个平面,因此,平面机器人手眼标定的任务可以转换成计算两个平面之间的映射关系的过程,也就是计算两个平面之间的仿射变换。




标签

上一篇:六轴机器人使用方式方法2021-08-05

近期浏览: