自动码垛机器人根据不同的产品类型和实际的需求,用户可以对机器人码垛机进行编程,人工输送指令,需要怎样码垛,码什么样的垛型,码几层一垛,都可以自行设置,设置好之后就可以在生产环节当中无人看管模式,只需人工叉车将码好的垛盘存放好就可以;自动码垛机器人在工业应用中能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
码垛机器人根据自身的造型分类有很做种,一种是臂式的单抓手臂机器人,它是根据码垛物品的不同可以更换不同的机械抓手,另一种是坐标立柱码垛机器人,坐标式码垛机机标准机型为X、Y、Z三轴,可扩展一个旋转轴C轴。伺服采用全闭环控制模式,断电不会丢失坐标位置。系统于机器人操作系统类似,配有手持控制器,可以根据用户要求订制宏程序以及刻制界面。
高位码垛机也是属于自动码垛机器人一种主机高度集成一体,采用伺服电机驱动,结构简约耐用,自动上油保养维护,噪音低,控制准确,垛型多样。这些机器人都可以代替人工,可以根据公司具体需求选择合适的自动码垛机器人
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