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码垛机械手是属于I业机械手的一种,也是应用较多较广泛的搬运工具,码垛机械手分为专用于夹取袋装物料的抓取式码垛机械手、抓取箱装产品的夹板拖持型码垛机械手、以及抓取瓶装桶装物料的吸取式码垛机械手。
全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作I具的自动操作装置。自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。
全自动码垛机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
码垛机械手手部是睐抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。
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